加拿大RIT磁力检测机器人——焊缝检测实战篇

来源:北京德朗检视科技日期:2019/04/16 15:46 浏览:

                                                          

       加拿大RIT磁力检测机器人,是一款智能化控制的综合性的搭载平台,可搭载多种不同检测方式的探头对工况进行检测。自产品引进国内以来,我们在国内重点特检院所、大型的石化企业、核电、军工等单位进行了多次的现场交流、测试,积累了不少的检测案例和经验,帮助客户解决了众多疑难杂症。今天我们来探讨磁力机器人在焊缝的自动化检测方面的作用。
 

  对焊缝进行超声检测,目前普遍使用常规A扫、TOFD和相控阵技术。其中A扫需要通过双轴模式在焊缝左右进行位移,以达到可以覆盖整个焊缝的深度。一些重要压力容器、管道的壁厚达到上百毫米,要求操作人员将探头横向位移达到二三百毫米,并且还要确保移动过程中的持续耦合,可谓是难度颇大。
 

  通过使用RIT智能磁爬之后,让这一切变得异常简单。我们只需要输入探头需要位移的距离、磁爬每次步进的距离及速度,以及焊缝的整体长度,RUN!一切就都结束了。就这么简单!

 

  下面这段视频是我们在厚度150mm厚度壁面上配合奥林巴斯的A扫探头,做光滑焊缝的双轴扫查,爬行器在激光引导下,其行进与焊缝保持一致,双轴编码器与主机匹配,缺陷位置信息一目了然。




 

     
      现场做TOFD检测时,如果工件壁厚较大,需要使用多通道进行分区扫查。在一些重工客户现场,我们看到很多检测人员用手持的方式,将4通道甚至6通道的TOFD扫查器及耦合系统按压在焊缝两侧,焊缝依靠滚轮转动行进。这种原始的方式虽然可以进行检测,但劳动强度过大、人工操作精度不足的问题还是比较突出。况且在制造领域可以采用滚轮转动的形式,但在役检测时可无法实现容器转动。因此无论是制造领域还是在役现场,采用RIT自动化的搭载平台,可以大大提高工作效率和检测精度。

 

    下面这段视频是我们在400mm壁厚的锻造件焊缝上,搭载4通道TOFD并实现自动耦合、激光跟踪焊缝的自动扫查。
 

 




      相控阵技术越来越成为焊缝检测的最大亮点并被大家广泛接受,国家也正在筹备出台相控阵技术标准,自动化、精准控制的相控阵搭载技术也会逐步出现在压力容器、管道,地埋长输管线等非常重要的领域。由于检测焊缝时,需要利用相控阵技术的多通道扇形扫查以及一次波、二次波进行全覆盖,因此对于探头与焊缝的间距是有严格的规定,一旦发生探头横向位移,就会造成扫查盲区。目前利用人工推动扫查架的方式比较普遍,但人工方式存在很多问题,如:人工耦合效果不好、扫查架行进有偏离、编码器精度问题、高空作业风险、劳动强度及环境危害等。利用RIT智能磁爬进行扫查,可以将这些问题一扫而光。

  RIT智能磁爬通过激光来做焊缝的校准,通过720P的高清WIFI视频,我们可以在地面实时观测磁爬行进过程中的轨迹的细微偏差。由于采用最长30米的磁爬主电缆、相控阵探头线和耦合系统,我们可以在地面上精准控制磁爬的行进,实现自动化的耦合以及检测信息的查看。毫米级的高精度编码器可以准确记录缺陷位置,便于随后的复查工作。按照每秒25mm的扫查速度,一个球罐纵焊缝的检测工作,在十分钟之内就可以完美结束,检测效率和精度好像火箭一样飞升。

 

  下面是RIT智能磁爬在球罐现场做的现场测试。
 


       此外,RIT智能磁爬与相控阵的组合应用也在逐步渗透到生产制造领域,一些大型压力容器和管道的焊缝检测,已经开始采用自动化的相控阵扫查方案来提高效率及检测精度。

  通过上述对RIT智能磁爬在焊缝检测领域的应用介绍和实例,相信大家已经对它的实战能力有了充分的认识。使用自动化的超声检测方案不久的将来一定会成为非常普遍的一种方式,如果各位专家、同仁感兴趣,我们可以提供样机进行现场测试,也可以提供设备租赁和现场服务,希望得到您的支持!

 

  需要进一步咨询可拨打400热线。

 


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