加拿大RIT磁力检测机器人——母材C扫实战篇

来源:北京德朗检视科技有限公日期:2019/04/16 15:56 浏览:
       
                                 

        前几篇已经向大家详细讲述加拿大RIT磁力检测机器人,是一款智能化控制的综合性的搭载平台,可搭载多种不同检测方式的探头对工况进行检测,本身具有单轴扫查和双轴扫查的功能。
 
  在焊缝检测实战篇里,我们也介绍了利用双轴扫查模式可以搭载普通A扫探头对焊缝进行弓字形扫查的案例。其实作为双轴扫查除了对焊缝探伤功能之外,另一个非常重要的价值在于它的C扫功能。
 
  众所众知,现在有很多容器或管线会出现分布不规则的腐蚀或缺陷,我们可以通过一些导波、漏磁类的快速筛查方式发现这些缺陷存在的大致位置,在定位和定量分析方面就可以利用RIT智能磁爬来搭载检测探头来实现全覆盖扫查。
 
  我们先看一下RIT智能磁爬的双轴扫查模式
        请点击以下链接以观看视频
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     视频中我们看到配置不同长度的光栅臂部件,就能实现不同覆盖范围的C扫功能。目前RIT智能磁爬可以配备300mm、600mm、900mm和1160mm四种规格的光栅臂,在焊缝扫查和中小型容器C扫上,我们可以使用300mm或600mm长度的光栅臂。在一些超大型容器上,我们可以使用900mm或1160mm长度的光栅臂。
 
 
  如果是做母材缺陷的C扫,可以采用斜入射的超声探头,配合RIT磁爬的双轴扫查模式来实现。如果需要对母材进行覆盖式测厚,可以采用直入射的测厚探头。目前在很多领域,一些工艺管道或给水管道会出现内壁的蜂窝状腐蚀,这种腐蚀状况下超声波很难有回波信号,因此用普通超声很难进行测厚。
 
  下图为内部蜂窝状腐蚀的解剖样管
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  这种情况下我们无法给用户提供一个简单管道壁厚值的信息,有很多细小的孔状腐蚀也无法用普通超声测出,很多检测同行对这样的实际工况束手无策。使用RIT智能磁爬配合相控阵的垂直入射就能快速的将这些区域内部腐蚀C扫图全部呈现出来,并通过精准的双轴编码器将厚度信息与位置信息相对应。相信客户看到这样的检测结果,一定会非常的惊讶。
 
  下面是RIT智能磁爬在某重要领域的给水管线上搭载相控阵做的C扫测厚视频
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 此外,还有一些比较特殊的检测领域,如大型油品储罐。这些庞然大物直径达到60米以上,高度达到20多米,其外部是保温层,内壁采用沥青防腐涂层,防腐层厚度近1mm。由于这类储罐很多都建在沿海港口,受到海洋气候影响,空气水分、盐分较高,造成外保温层下不规则的腐蚀。一些原始壁厚在20mm的储罐,经过多年的腐蚀,发现最薄处只剩8mm左右。这是极大的安全隐患,很多业主都要求检测单位能告知腐蚀区域的实际剩余壁厚值,以作评估。但外保温拆除难度和成本极大,内部又是较厚的防腐涂层的情况下,我们如何解决呢?
 
  下面是油品储罐的系列图片
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  在图片中大家看到了和足球场面积接近的储罐,在如此庞大的空间内想要找到具体的腐蚀位置并做精准的测厚,是很有挑战性的一项工作。为了提高工作效率,首先我们需要在圆周上分区,每个区间的大小与传感器检测面积一致,然后可以采用RIT磁爬搭载漏磁或板波探头,按照垂直方向进行快速(100mm/秒以上)检测。通过快速筛查,我们可以发现壁面上存在的腐蚀区域,并通过编码器记录腐蚀缺陷位置信息。
 
  接下来就要利用RIT磁爬搭载电磁超声做C扫测厚的工作了。电磁超声的一大特点就是在具有一定提离度的情况下,可以精准测厚。这样我们就不需要破坏掉内衬防腐层,而达到业主期望的精准测厚的目的。电磁超声的采样密度达到每毫米一个点,可对较小腐蚀精准的测量出剩余壁厚值。通过系统给出的EXCEL表,我们可以看到与位置关系对应的每个点的具体壁厚值,并且还可以通过软件进行三维建模还原。
 
  下面我们看一下RIT智能磁爬与电磁超声配合做测厚C扫的视频
         请点击以下链接以观看视频
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    大家看到,上述几个复杂的检测项目,通过RIT智能磁爬与检测传感器的配合,很快就可以迎刃而解,如此智能和全面的搭载平台绝对是检测工作的福音。
 
 
  如果各位专家、同仁感兴趣,我们可以提供样机进行现场测试,也可以提供设备租赁和现场服务,希望得到您的支持!
 
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